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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP7供應

西安安川關節式機器(qì)(qì)人 GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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西安安川關節式機器(qì)人(rén) GP7供應

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